我们将采集的室内、外影像导入到天际航地面影像全景定向系统中，解算影像相机参数和位置姿态信息，完成全自动空三定向。

步骤二：自动化建模

大观园室、内外全序列影像，经过上一步的全景定向后，将直接在系统内进行自动三维建模。系统对定向后的室、外影像的联合建模成果，具有高精度、高真实的特点，并实现了室内、外影像和模型的无缝配准，为后续室内、外一体化浏览提供了基础。

在对大观园整体进行全自动建模后，为了确保模型质量、保证景区的真实和细节的完美，我们用DP-Modeler对自动建模成果进行修饰处理。由于前面全景推车采集的优质影像，DP-Smart的高效建模，整个大观园模型需要修饰的地方并不多，如少量的墙面破洞、道路纹理缺失等，即可用DP-Modeler快速修饰完成。