随着电网规模的不断扩大，电网运行的安全稳定问题引起了广泛关注。现阶段巡线工作主要以人巡结合机巡的方式来判断线路上的诸多问题，相比以前全人工巡视的方式大大提高了效率，但是面对海量的巡检影像，人工判读的方式难以精确判断线路上常见的树障、交叉跨越等问题；同时，对海量数据进行管理统计需要耗费大量的人力。

针对上述问题天际航提出了一套基于倾斜摄影测量技术的影像电力巡检解决方案。以无人机采集的倾斜影像为基础数据，采用影像管理、摄影测量、三维建模、增强现实和计算机视觉技术，以人工判读和自动分析相结合的方式，实现线路量测、信息录入、通道树障分析、故障信息快速判读、故障点定位、故障跟踪管理、生成报告等输电巡查业务的各项功能。

通过无人机搭载倾斜相机或搭载DP-Capture拍摄控制系统，进行原始影像采集。同时也可以配合地面采集工具，采集控制点及地面影像数据。

DP-Capture拍摄控制系统，可以通过航线规划对线路进行自动飞行巡查,并对指定点位进行绕点飞行。

沿线巡检

绕点飞行

天际航与中海达联合研发的RTK影像测量系统，可以在进行外业控制点采集的同时，采集图片数据，结合天际航数据处理软件生成高精度点坐标及三维模型等可视化成果。

数据处理

通过天际航的全自动三维建模软件对地形地貌进行实景三维重建，复原输电通道地形地貌及位置信息。然后通过交互式软件DP-modeler，精细化构建杆塔及导线模型。

实景三维模型成果

进入AR-Explore影像实景三维地理信息管理与应用服务综合平台，进行地理空间信息与客户应用业务流程的整合，增强业务跟踪监控、数据分析优化、事件紧急处理等智能管理的各项功能。

通过人工交互的方式在照片上选取杆塔上输电线的少量挂点，通过曲线拟合算法自动构建出线路位置及弧垂。

根据设定预警阈值，全自动对线路超出阈值范围进行标记预警，并给出位置坐标、杆塔号及档距所在位置。

对巡检拍摄的部件照片进行管理，直观便捷！

影像判读、故障信息录入

故障列表随时方便在模型上查看故障信息，方便运维

根据故障类型及报告格式一键生成报告

风电叶片缺陷检测：

1、直接在多组高分辨率监测影像上进行裂缝长度等信息量测，为快速分析解决病害提供依据

图像增强



图像去噪



图像分割